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     發(fā)那科焊接機器人送絲不良維修：我們有一江蘇鎮(zhèn)江的客戶，他們是做汽車零部件加工的，車間里有幾十臺發(fā)那科焊接機器人，**近其中的一臺焊接機器人出現(xiàn)了送絲不良的故障。還好焊接的殘次品不多，車間的質檢人員及早的發(fā)現(xiàn)了問題，使其停止了工作。因為檢修人員沒有查出來是哪里出了問題，就通過同行介紹，找到了我們。通過電話，也無法確定具體是里面哪里有問題，為了盡快解決客戶的難題，就決定上門維修。

到了現(xiàn)場后，經過初步的檢測，可以確定引起發(fā)那科焊接機器人送絲不良的原因如下：
     在發(fā)那科機器人焊接系統(tǒng)中，經過檢測發(fā)現(xiàn)送絲不良的主要原因有三個：一是襯板出現(xiàn)問題，例如碎屑堆積；二是焊絲堆積或兩個功能不正常的送絲機，特別是驅動輥。第三個問題是電纜扭結，有時也會焊接機器人導致送絲性能下降。無論原因如何，結果通常都是相同的：電弧和焊接質量變差。
那么找到原因后，我們該如何維修呢？
     為防止/解決日后機器人再次出現(xiàn)送絲不良的問題，首先我們需要換掉一個組件，那就是襯管。這樣做有助于防止焊絲或車間環(huán)境中的碎屑堆積在發(fā)那科機焊接器人內部。建議車間使用具有“鼓風”功能的自動MIG槍，這對消除碎片是非常有幫助的。此功能在機器人焊接周期的預定停機時間內通過襯套吹氣。停機時間可能在鉸孔或清潔循環(huán)期間和/或零件更換期間。在沒有鼓風功能的情況下，焊接操作人員還可以手動將壓縮空氣吹過襯管。之后我們要檢查驅動輥，因為它也是導致發(fā)那科焊接機器人送絲不良的罪魁禍首，則有兩種方法可以評估這種情況。**，目視檢查驅動輥是否有磨損跡象。隨著時間的流逝，這些組件可能會磨損，并且可能無法正確引導焊絲。我們還可以進行“兩指”測試：松開驅動輥，抓住焊絲，然后將其穿過焊槍。如果焊絲容易拉出，則驅動輥很可能是焊絲送入不良的原因。在這兩種情況下，都根據(jù)需要更換驅動輥。**，在電源線中尋找扭結，因為它們也可能導致送絲問題，所以需要展開并拉直電纜。

     發(fā)那科焊接機器人送絲不良維修總結：通過以上的操作步驟，我們很快的維修好了焊接機器人，在之后的檢測過程中，也沒有發(fā)生送絲不良的情況。若是現(xiàn)在，您使用的機器人也發(fā)生了同樣的故障，可以按照我們的維修方法試一下，如果試過了還是有問題，歡迎隨時給我們打電話，我們會一直在線的。