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常州凌坤自動(dòng)化科技有限公司 主營(yíng)發(fā)那科維修|fanuc維修|發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修|發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修|發(fā)那科伺服電機(jī)維修|發(fā)那科機(jī)器人維修
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地址：江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)政大路1號(hào)力達(dá)工業(yè)園4樓（凌科自動(dòng)化）發(fā)那科機(jī)器人出現(xiàn)焊接錯(cuò)位故障維修：我們有一湖南長(zhǎng)沙的客戶，他是做五金生產(chǎn)制造的，車間有好幾臺(tái)發(fā)那科機(jī)器人，**近其中的一臺(tái)機(jī)器人出現(xiàn)了焊接錯(cuò)位的問(wèn)題，這嚴(yán)重影響了產(chǎn)品的質(zhì)量，還好車間的質(zhì)檢人員及時(shí)的發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題。之后客戶通過(guò)網(wǎng)絡(luò)就找到了凌科，因?yàn)榫嚯x比較遠(yuǎn)，就建議客戶把發(fā)那科機(jī)器人寄過(guò)來(lái)維修。
拿到設(shè)備后首先進(jìn)行檢測(cè)，我們可以找出導(dǎo)致發(fā)那科機(jī)器人出現(xiàn)焊接錯(cuò)位的原因如下：
當(dāng)焊接出現(xiàn)不一致或錯(cuò)位可能會(huì)使是公司對(duì)發(fā)那科機(jī)器人表達(dá)不滿。通常，此問(wèn)題是工具中心點(diǎn)（TCP）出現(xiàn)問(wèn)題的結(jié)果。TCP是工具的重點(diǎn)。對(duì)于發(fā)那科機(jī)器人焊接系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，它是機(jī)器人MIG焊槍的位置與接頭中焊絲的位置（焊槍到工作的距離）。通常，TCP問(wèn)題會(huì)在碰撞后發(fā)生，該碰撞會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人MIG機(jī)槍頸部彎曲。零件裝配或夾具的變化也可能導(dǎo)致焊接錯(cuò)位。
根據(jù)原因，凌坤的技術(shù)人員給出的焊接錯(cuò)位故障維修方法有哪些呢：
1、為了糾正TCP問(wèn)題（尤其是在碰撞之后），焊接操作員需要將發(fā)那科機(jī)器人頸部彎曲回適當(dāng)?shù)慕嵌取ｎi部檢查夾具或頸部對(duì)齊工具是完成此任務(wù)的**工具。檢查頸部是否已正確安裝也很重要。如果頸部未完全就位，則可能會(huì)延伸得太遠(yuǎn)并導(dǎo)致TCP問(wèn)題。編寫TCP檢查程序以驗(yàn)證正確的頸部位置，以防止將來(lái)出現(xiàn)問(wèn)題。
2、需要采取步驟來(lái)區(qū)分是由TCP問(wèn)題引起的錯(cuò)位還是由零件裝配或夾具問(wèn)題引起的錯(cuò)位。首先，卸下機(jī)器人的機(jī)械手MIG頸部，通過(guò)機(jī)械手程序執(zhí)行TCP檢查，并確認(rèn)所有設(shè)備都在現(xiàn)場(chǎng)。如果一切正常，則問(wèn)題可能出在零件或位置上。
3、檢查固定裝置和機(jī)器人基座是否都牢固到位，這些組件中的任何運(yùn)動(dòng)都可能導(dǎo)致焊縫不一致。另外，檢查零件變化并相應(yīng)地進(jìn)行糾正。
發(fā)那科機(jī)器人出現(xiàn)焊接錯(cuò)位故障維修總結(jié)：通過(guò)檢測(cè)維修，客戶的機(jī)器人在第二天就寄了回去。不出意外的，我們收到了客戶的滿意的好評(píng)，請(qǐng)記住，花時(shí)間了解如何對(duì)機(jī)器人焊接操作中的常見(jiàn)問(wèn)題進(jìn)行故障排除可能意味著代價(jià)高昂的停機(jī)時(shí)間與始終如一的高效生產(chǎn)時(shí)間之間的區(qū)別。還有，若您的機(jī)器人有問(wèn)題，可以隨時(shí)來(lái)找我們，我們24小時(shí)隨時(shí)在線為您服務(wù)。
