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      發(fā)那科伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩降低維修心得點(diǎn)滴：去年11月5日下午，南通一家做縫紉機(jī)械的生產(chǎn)廠家來到我們公司，他們的生產(chǎn)設(shè)備配套使用的伺服電機(jī)被人弄壞了，在操作的時(shí)候，操作失誤導(dǎo)致突然停機(jī)了，當(dāng)再次啟動(dòng)時(shí)，伺服電機(jī)就發(fā)生轉(zhuǎn)矩降低，此故障意味著在開環(huán)矢量控制模式下，在斜坡停止期間連續(xù)達(dá)到s扭矩極限3秒或更長時(shí)間。

      發(fā)那科伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩降低故障原因：
      1.伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置不正確。
      2.發(fā)那科伺服電機(jī)扭矩限制設(shè)置為低。
      3.伺服電機(jī)負(fù)載慣性過大。
      發(fā)那科伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩降低故障維修方法：
      1.檢查伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置并重復(fù)自動(dòng)調(diào)諧。
      2.將發(fā)那科伺服電機(jī)扭矩限制設(shè)置為**合適的設(shè)置（L7-01至L7-04）。
      3.增加減速時(shí)間（C1-02，-04，-06，-08）。將頻率設(shè)置為**小值，并在驅(qū)動(dòng)器完成減速時(shí)中斷運(yùn)行命令。

      發(fā)那科伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩降低故障維修總結(jié)：在開始對伺服電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩降低故障排除之前，維護(hù)人員或負(fù)責(zé)伺服電機(jī)故障排除和維修的人員應(yīng)采取所有必要步驟，以確保其自身安全以及機(jī)械領(lǐng)域人員的安全。故障排除中涉及的每個(gè)人都有適當(dāng)?shù)逆i定，標(biāo)記和確認(rèn)機(jī)器無能耗的責(zé)任。完成所有關(guān)機(jī)程序后，只需過去，嘗試像通常的操作員一樣啟動(dòng)伺服電機(jī)。就我個(gè)人而言，我認(rèn)為這是將自己或其他維護(hù)人員置于可能會(huì)發(fā)生運(yùn)動(dòng)而無須警告的位置之前的**一步。首先，我們需要記住，伺服電機(jī)只是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的一部分。確認(rèn)系統(tǒng)的其余部分正常運(yùn)行后，您可以使用一些簡單的測試來確定發(fā)那科伺服電機(jī)是否出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩降低故障，可以使用標(biāo)準(zhǔn)萬用表或兆歐表進(jìn)行這些測試。我們將發(fā)那科伺服電機(jī)故障維修好后，我們還會(huì)目視檢查伺服電動(dòng)機(jī)，并在必要時(shí)清潔換向器?？梢允褂脡嚎s空氣小心地將電刷灰塵從臟的電機(jī)上吹走。這甚至可以幫助減輕短路測試期間接地的電阻讀數(shù)?？傮w而言，在某些情況下，我看到發(fā)那科伺服電動(dòng)機(jī)的標(biāo)簽上標(biāo)明了由于兆歐表的高電壓導(dǎo)致繞組損壞的明顯警告，在這種情況下**繞過兆歐表的絕緣測試。測試也類似，但伺服器或步進(jìn)器的名稱有時(shí)甚至?xí)樀浇?jīng)驗(yàn)豐富的電工或維護(hù)技術(shù)人員。