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      發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器直流母線欠壓維修現(xiàn)場：3月7號(hào)的上午，一保定的醫(yī)療器械行業(yè)的企業(yè)找到我們，反饋他的伺服驅(qū)動(dòng)器有問題，找人排查了下，好像是欠電壓故障。因客戶距離比較遠(yuǎn)，就讓客戶把伺服驅(qū)動(dòng)器寄過來，我們這兒的檢測(cè)設(shè)備很多，可以具體檢測(cè)出是哪里的問題。當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到直流總線欠壓時(shí)，“Uv1”將顯示在驅(qū)動(dòng)器的鍵盤上。當(dāng)直流母線中的電壓低于參數(shù)L2-05設(shè)置的欠壓檢測(cè)水平時(shí)，會(huì)發(fā)生此故障。對(duì)于208 V旁路驅(qū)動(dòng)器，此限制約為190 V。對(duì)于480 V旁路驅(qū)動(dòng)器，此限制約為440 V。僅當(dāng)參數(shù)L2-01設(shè)置為0或1且直流母線電壓低于檢測(cè)限制的時(shí)間長于參數(shù)L2-02設(shè)置的時(shí)間時(shí)，才會(huì)發(fā)生故障。這種強(qiáng)大的發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器是從一開始就設(shè)計(jì)的，具有應(yīng)用程序特有的功能，以**限度地提高能源效率。為風(fēng)扇和泵預(yù)先配置了應(yīng)用程序，以便快速輕松地進(jìn)行設(shè)置，并且擴(kuò)展的通信布局支持從Modbus到以太網(wǎng)到PROFINET的所有內(nèi)容，以便從任何訪問點(diǎn)監(jiān)視應(yīng)用程序數(shù)據(jù)和性能。因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器是一個(gè)非常有價(jià)值的工具，當(dāng)出了問題時(shí)它可能會(huì)讓人頭疼。由于要分析和診斷幾十個(gè)故障代碼，可能很難確定驅(qū)動(dòng)器在哪里遇到問題。為了幫助您診斷存在的問題，我們編寫了本指南，以便在對(duì)發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行故障排除時(shí)為您提供一個(gè)良好的開端。

      發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器直流母線欠壓維修措施：
      1.糾正伺服驅(qū)動(dòng)器輸入電源主電路中的任何接線錯(cuò)誤
      2.使用伺服驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)規(guī)定的擰緊力矩緊固接線端子
      3.正確的輸入電壓在伺服驅(qū)動(dòng)器指定的范圍內(nèi)。如果輸入電壓看起來正常，檢查主電路磁性接觸器有無故障
      4.檢查參數(shù)U4-05處發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器電容器的維護(hù)時(shí)間。如果U4-05的值大于90%，則更換主電容器。
      5.更換電容器需要熟練的技術(shù)人員的專業(yè)知識(shí)
      6.伺服驅(qū)動(dòng)器直流母線欠壓故障排除后，重啟伺服驅(qū)動(dòng)器電源，查看故障是否再次發(fā)生。如果問題仍然存在，則可能需要更換控件甚至整個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器。通過檢查參數(shù)U4-06確認(rèn)軟充電旁路的性能壽命。如果該值超過90%，則需要更換控制板或驅(qū)動(dòng)器，聯(lián)系凌科維修工程師。

 

      造成發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器直流母線欠壓故障的原因：伺服驅(qū)動(dòng)器輸入相位損耗；伺服驅(qū)動(dòng)器輸入電源接線端子松動(dòng)；發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器輸入電源電壓問題；電源中斷；主回路電容器磨損；軟充電旁路電路上的繼電器或接觸器損壞