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      發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器顯示400故障案例：客戶來自通州，是做化工原料的，加我們微信發(fā)消息說發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器顯示400故障代碼，導(dǎo)致設(shè)備不能正常運(yùn)行。那天天氣非常熱，通州距離常州有300多公里，就讓客戶把伺服驅(qū)動(dòng)器拆了快遞，收到后我們經(jīng)過檢測確認(rèn)了故障根源，更換了壞的部件后，上電測試發(fā)現(xiàn)恢復(fù)正常，第二天就給客戶發(fā)了回去。客戶對我們很滿意，維修很快。

      維修發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器顯示400故障的主要步驟：
      1.發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器速度指令，由10伏直流信號指示。在剛性分接機(jī)上-±10 VDC。在非剛性分接機(jī)上-0-10 VDC。電壓等于每分鐘的旋轉(zhuǎn)次數(shù)，且應(yīng)始終穩(wěn)定。定向磁鐵，與主CPU具有相同的輸入信號，也用于校準(zhǔn)和檢測電機(jī)過載錯(cuò)誤。主軸故障，向CPU報(bào)告主軸驅(qū)動(dòng)的任何故障線路。
      2.為了進(jìn)行電機(jī)測試，**先從發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器上斷開T1、T2和T3電機(jī)導(dǎo)線。測試可以用一個(gè)至少1000 VCD的兆歐表進(jìn)行，它將確定電機(jī)和電線的絕緣層中是否存在短路。需要尋找的品質(zhì)是三條腿的一致性。當(dāng)電機(jī)讀數(shù)為500兆歐或以下時(shí)，在以下各點(diǎn)測試電機(jī)：測試電機(jī)的每個(gè)T1、T2和T3導(dǎo)線。這些測試的目的是沿著接線盒和電機(jī)繞組測量驅(qū)動(dòng)器到接觸器的每個(gè)輸出之間的路徑。在WD配置的高和低范圍內(nèi)執(zhí)行每個(gè)測試；測試六個(gè)電機(jī)繞組線圈，可以在電機(jī)內(nèi)部找到。
      3.確定伺服驅(qū)動(dòng)器接頭和導(dǎo)線正在發(fā)送正確的電流，但在執(zhí)行此步驟時(shí)不要靠近內(nèi)部導(dǎo)線。要驗(yàn)證問題是否存在，可能需要測試的不僅僅是歐姆或兆歐。要執(zhí)行旁路測試，**在電機(jī)輸出端（T1、T2和T3）之間運(yùn)行一條外部導(dǎo)線，并直接連接到接線盒，而不要接觸內(nèi)部導(dǎo)線。要使測試工作，測試線**與機(jī)器內(nèi)使用的配線規(guī)格相匹配。
      4.為了驗(yàn)證電機(jī)的支腿是否有均勻的電流，在電機(jī)運(yùn)行時(shí)用交流探頭進(jìn)行電流測量。需要在兩安培內(nèi)均勻。如果內(nèi)部導(dǎo)線旁路時(shí)電流不平衡，則電機(jī)可能有問題。
      5.完成此測試后，將內(nèi)部接線放回原位，檢查連接主軸電機(jī)和發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器的接線和連接點(diǎn)。測試7500 Wye/Delta機(jī)器時(shí)，請考慮高/低接觸器。檢查伺服驅(qū)動(dòng)器本身和電機(jī)導(dǎo)線連接點(diǎn)處的電流。
      6.如果為電機(jī)提供230伏交流電三相設(shè)備，則可以繞過發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器。通過轉(zhuǎn)向遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)器，您可以更容易地驗(yàn)證電機(jī)及其接線是否處于良好狀態(tài)。取出主軸皮帶或斷開空氣供應(yīng)并收回兩個(gè)惰輪。從主軸驅(qū)動(dòng)上斷開馬達(dá)和電源輸入線-馬達(dá)T1、T2和T3，電源L1、L2和L3。取下電機(jī)電線，將其直接連接到230伏交流3相的輸入端。
      7.一旦啟動(dòng)，電機(jī)將立即以每分鐘1760轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn)。無需使用綠色按鈕激活CNC，因?yàn)镃NC將自行激活。為了驗(yàn)證電機(jī)的每個(gè)支腿共享一個(gè)均勻的電流，使用交流安培探頭測量電機(jī)電流。所有支腿**在2安培內(nèi)均勻。如果其中一個(gè)支腿與其他支腿失去平衡，則問題可能是由于接線不當(dāng)或連接錯(cuò)誤造成的。如果高/低接觸器磨損，則需要更換。檢查電路和導(dǎo)線之間的電流。

 

      發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器顯示400故障排除方法：
      無論您的工業(yè)機(jī)械中的發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器可能出現(xiàn)什么問題，任何此類問題都應(yīng)在出現(xiàn)不正常性能的**初跡象時(shí)進(jìn)行檢查。如果問題很小并且很早就被檢測到，只要您知道要檢查哪些零件并手頭有合適的工具，發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器故障排除在許多情況下都會(huì)起作用。然而，在某些情況下，發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器的維修應(yīng)該是專業(yè)的，因?yàn)閱栴}太嚴(yán)重了，你可以通過投資翻新來節(jié)省時(shí)間和金錢。通常情況下，當(dāng)發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器性能下降時(shí)，問題僅僅是由于年齡和事實(shí)，即沒有任何東西是建立到永遠(yuǎn)。因此，**的解決方案是在薄弱和老化部件被更換的地方進(jìn)行專業(yè)維修。如果您有一個(gè)主軸驅(qū)動(dòng)器的問題，無論您是否知道問題的根源，有可能是您應(yīng)該有驅(qū)動(dòng)器的專業(yè)測試和維修之前，你**作出選擇，花費(fèi)至少兩倍的成本和更換驅(qū)動(dòng)器。