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發(fā)那科伺服驅(qū)動器常見故障維修：我們公司經(jīng)常維修發(fā)那科伺服驅(qū)動器，下面簡述了最常見的問題如發(fā)那科伺服驅(qū)動器不斷熔斷保險絲/空開跳閘，以及使驅(qū)動器如何恢復正常工作的維修方法。

驅(qū)動器持續(xù)熔斷保險絲/空開跳閘

有瑕疵的發(fā)那科伺服驅(qū)動器必定會導致熔斷絲或空開跳閘。由于發(fā)那科伺服驅(qū)動器傳輸?shù)碾娏髁颗c電機一樣，所以它是驅(qū)動系統(tǒng)中壓力最大的一個組件之一。在絕大多數(shù)情況下，驅(qū)動器不容易簡單地毀壞，而是會被強調(diào)到故障。找出壓力的根本原因是糾正問題的關鍵。

發(fā)那科伺服驅(qū)動器電機接地：進行檢查電機每個接線端子到大地的電阻值來確保電機并沒有接地。如果采用歐姆表，對地電阻該是數(shù)百萬歐姆或基本上就是開路的。電動機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)部件可以永久或暫時性短路故障到外殼。接地的電機近乎會立刻導致發(fā)那科伺服驅(qū)動器永久毀壞。

路線電源：保證路線電源整潔。某些驅(qū)動器更容易受到“臟”線電壓所引起的問題的影響，大型機器、電機、泵或焊接操作的循環(huán)也會導致路線電源失真。交流線路濾波器有助于保持清潔之間的交流波形。

發(fā)那科伺服驅(qū)動器接線問題：如果采用勵磁或并聯(lián)電機，將電動機的電樞繞組傳送到發(fā)那科伺服驅(qū)動器的勵磁輸出端口會永久毀壞驅(qū)動器，并給人以驅(qū)動器是的問題錯誤干擾。即便電機斷開，破損的驅(qū)動器也會繼續(xù)熔斷保險絲或跳電斷路器。

速率命令信號：如果采用外部命令信號控制電機速度，請保證信號隔離或驅(qū)動器輸入隔離開。把兩個非隔離開機器設備連接起來也會導致發(fā)那科伺服驅(qū)動器和供應信號的功率機器設備毀壞。

發(fā)那科伺服驅(qū)動器過載問題：超出發(fā)那科伺服驅(qū)動器的額定電壓或環(huán)境操作溫度可能會讓驅(qū)動器承受故障。監(jiān)控電機電流以保證它在預計水準內(nèi)并且不得超過驅(qū)動器的額定電流。假如驅(qū)動器位于外殼中，則添加強制通風也有助于保證驅(qū)動器在環(huán)境額定電流內(nèi)運作。

噪聲的問題：例如，從傳感器到發(fā)那科伺服驅(qū)動器的配線。電線將作為無線天線，以電磁干擾和射頻信號的方式捕捉噪聲，這種信號會影響到驅(qū)動信號。屏蔽電纜有助于維護傳感器免遭噪聲干擾。盡量將邏輯電平線和電源線和電機線隔開。

信號隔離的重要性:在電機驅(qū)動應用中，有時候應當向發(fā)那科伺服驅(qū)動器傳送模擬速率命令信號。在各種情況下，最重要的是要確保傳送信號的功率設備的輸出或發(fā)射信號的設備的鍵入是隔離的。把兩個非隔離開機器設備連接起來將會對兩個設備造成毀滅性毀壞。如果兩個機器設備都沒有隔離開，則可以使用單獨的隔離模塊。

上述闡述了一些發(fā)那科伺服驅(qū)動器常見的故障的維修方法，當你的伺服驅(qū)動器也出現(xiàn)類似的問題，可以咨詢我們凌坤自動化，在線診斷故障。