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     FANUC數(shù)控系統(tǒng)顯示7102報(bào)警維修：我們一客戶(hù)做一次性醫(yī)療用品的，有很多FANUC數(shù)控系統(tǒng)，但有一臺(tái)FANUC數(shù)控系統(tǒng)顯示7102報(bào)警維修故障，主要故障表現(xiàn)為當(dāng)出現(xiàn)主軸速上不去的現(xiàn)象，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速r/min，主軸沒(méi)轉(zhuǎn)多久就會(huì)出現(xiàn)該報(bào)警。這個(gè)報(bào)警也看不懂啥意思，查了說(shuō)明書(shū)，也看不懂具體要怎么操作，所以找到凌科，看看具體是什么原因。

針對(duì)FANUC數(shù)控系統(tǒng)顯示7102 SPN speed error故障，凌科給出的解決方案如下：
     拿到設(shè)備后先檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)FANUC數(shù)控系統(tǒng)的顯示器顯示7102報(bào)警，主軸放大器顯示“02轉(zhuǎn)”轉(zhuǎn)報(bào)警，表示實(shí)際轉(zhuǎn)速與指令不符，出現(xiàn)該報(bào)警的主要原因是：負(fù)載過(guò)重；晶體管模塊（IGBT或IPM）不良；加速與減速時(shí)間設(shè)置錯(cuò)誤；速度返回信號(hào)受到影響；速度檢測(cè)數(shù)值設(shè)置錯(cuò)誤；電機(jī)的繞組部分短路或開(kāi)路；電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器電纜線(xiàn)順序錯(cuò)誤或連接不良。主軸在高速和空載情況下都出現(xiàn)7102報(bào)警，因此報(bào)警原因初步推斷為電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器電樞線(xiàn)連接不良造成的。
     重點(diǎn)檢查FANUC數(shù)控系統(tǒng)的主軸在高速情況下與電機(jī)線(xiàn)的連接，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速在3600r/min以下時(shí)，低速接觸器KM1吸合；當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速超過(guò)3600r/min時(shí)，高速接觸器KM101吸合，低速接觸器KM1脫開(kāi)。用手動(dòng)方式檢查，發(fā)現(xiàn)當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速在3600r/min以上時(shí)，應(yīng)該吸合的高速接觸器KM101沒(méi)有吸合，而應(yīng)該脫開(kāi)的低速接觸器KM1卻在反復(fù)吸合脫開(kāi)。通過(guò)PMC梯形圖檢查Y7.6回路，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速在3600r/min以上時(shí)R90.4斷開(kāi)給出了高速指令。在給出指令后LED1燈滅，KA25斷電，其常閉觸電閉合，高速接觸器KM101應(yīng)得電吸合，但卻沒(méi)有吸合。用萬(wàn)用表測(cè)量高速繞組接觸器線(xiàn)圈，發(fā)現(xiàn)其阻值無(wú)窮大。判斷為高速接觸器損壞，更換一新的接觸器后設(shè)備工作正常沒(méi)有再出現(xiàn)7102報(bào)警，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)可以恢復(fù)使用。

     維修FANUC數(shù)控系統(tǒng)顯示7102報(bào)警總結(jié)：通過(guò)對(duì)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)7102報(bào)警故障的分析總結(jié)維修方法，可以了解引起其故障的原因有哪些，怎么去檢測(cè)排除故障。但檢測(cè)時(shí)，不是所有人都能檢測(cè)的，大部分檢測(cè)都需要專(zhuān)業(yè)的檢測(cè)工具和測(cè)試儀器。我們凌科的維修檢測(cè)設(shè)備齊全，能維修很多數(shù)控系統(tǒng)的故障問(wèn)題。有些部件也不能自己檢測(cè)，大部分設(shè)備的內(nèi)部元器件檢測(cè)的時(shí)候很容易毀壞，一不小心可能會(huì)導(dǎo)致整表設(shè)備都不能用了，或者導(dǎo)致高昂的維修費(fèi)。如果遇到大的故障問(wèn)題，自己還是不要隨便拆卸，找專(zhuān)業(yè)的維修公司凌科。