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主軸驅動系統(tǒng)啟動后，如果主電機不轉或轉速異常，可能的原因如下
(1)主軸電機電樞線連接不良或相序錯誤。如果伺服驅動器在主電機不轉動時顯示AL-02報警，說明驅動器已加指令電壓，但電機實際轉速與給定值不符。一般來說，檢查驅動器和主電機之間的電樞線連接的相序。
如果驅動器不顯示 AL-02 報警，請檢查驅動器指令電壓輸入。
(2)速度反饋信號不良。對照 FANUC 交流主軸驅動系統(tǒng)接線圖，一一檢查主電機編碼器的接線，測量 PA/PB 和 PAP/PBP 的波形。
(3)參數(shù)設置不當。應重點檢查驅動器參數(shù)F01、F02的設置。
(4) 壞ROM或錯誤的版本。

運行中的振動或噪音會導致主電機在運行過程中出現(xiàn)異常的振動和噪音，原因如下：
(1)電機有缺陷，如電樞繞組對地短路或局部短路。
(2)測量反饋信號不良。對比NUC交流主軸驅動系統(tǒng)接線圖，一一檢查主電機編碼器接線，測量PA/PB、PAP/PBP的波形。
(3)驅動控制板有缺陷。
電機制動時有異響。對于6S~26S主軸驅動系統(tǒng)，由于采用再生制動方式，將能量回饋到電網(wǎng)。當制動能量過大時，為了限制制動極限電流，再生制動電路需要改變電機的電流波形，產(chǎn)生異響。
降低發(fā)那科伺服驅動器的參數(shù)F20，降低再生制動的功率限制，可以降低和消除電機制動時的噪音。
電機運行時出現(xiàn)轉速超調(diào)或振蕩，可能的原因如下：
(1)超調(diào)：速度環(huán)比例增益設置不當，應加大參數(shù)F21、F22的設定值。
(2) 振蕩：速度環(huán)比例增益設置不當，應減小參數(shù)F21和F22的設定值。
切削功率降低導致主軸電機切削功率降低的可能原因如下：
(1) ROM版本不匹配。
(2) 轉矩限制設置不當或外部轉矩限制指令有效。
主軸定向準停定位不準確可能導致主軸定向準停定位不準確。可能的原因如下：
(1)主軸定向準停單元設置調(diào)整不當。
(2)主軸定向準停控制板故障。
(3)主軸驅動控制板故障。
(4)主軸位置編碼器或磁感應檢測開關故障。

加減速時間過長可能導致主軸加減速時間過長?？赡艿脑蛉缦拢?/strong>
(1) 轉矩限制設置不當或外部轉矩限制指令有效。
(2)轉矩限制信號輸入接收電路有故障。
(3)驅動控制板調(diào)整不當。
(4)加減速時間參數(shù)F19設置不當。