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FANUC伺服電機(jī)發(fā)生主軸咬死這個(gè)故障在電機(jī)中時(shí)常會(huì)發(fā)生的,這個(gè)故障會(huì)引起很多的并發(fā)癥同時(shí)也是會(huì)造成電機(jī)的損壞,曾經(jīng)維修的一臺(tái)FANUC伺服電機(jī)也是主軸咬死導(dǎo)致的故障,這臺(tái)機(jī)器是從一個(gè)二商那里拿到的,他們維修了好久沒能解決這個(gè)問題因此送來給我檢測。電機(jī)通電后不動(dòng),主軸部分有轟轟的噪音出現(xiàn),開始懷疑是主軸的定向不準(zhǔn)導(dǎo)致的,這臺(tái)機(jī)器的電機(jī)確實(shí)是挺古怪的,定向不準(zhǔn)是一方面的,但是調(diào)整后試運(yùn)行又會(huì)跳到另一邊去,每次的定向不同不在同一個(gè)中心點(diǎn)上,這個(gè)很是奇怪了。
FANUC伺服電機(jī)主軸咬死故障的原因分析:
1.FANUC伺服電機(jī)的主軸內(nèi)部清潔不到位,雜質(zhì)很多轉(zhuǎn)行不便等。
2.主軸的電機(jī)損壞導(dǎo)致運(yùn)行不暢通。
3.主軸定向不準(zhǔn)原因,傳感器電纜損壞影響主軸的運(yùn)行。
4.電機(jī)的機(jī)械部分故障,這個(gè)機(jī)械的故障分電機(jī)本身的故障還有主軸的磨損,轉(zhuǎn)頭的損壞等。
FANUC伺服電機(jī)主軸故障的案例分析:
在電機(jī)的主軸咬死故障中我印象很深的一次維修是去上海現(xiàn)場維修一臺(tái)倫茨的伺服電機(jī),這臺(tái)電機(jī)當(dāng)時(shí)的故障也是主軸咬死,檢測電機(jī)與主軸間的連接是存在問題的它們間呈現(xiàn)比例不是1:1的比例,當(dāng)時(shí)與另一個(gè)工程師一起現(xiàn)場的,兩人一起想改變一下機(jī)器的機(jī)械部分發(fā)現(xiàn)無法更改,實(shí)屬無奈的情況下將在外部安加了一臺(tái)編碼器,讓其與主軸之間的同步連接比例為1:1之后再次試機(jī)后主軸咬死的故障消失,電機(jī)是恢復(fù)了正常的運(yùn)行。
FANUC伺服電機(jī)主軸故障的維修過程:
這里之所以想到之前的一次維修那是因?yàn)槲铱蛻暨@臺(tái)FANUC伺服電機(jī)主軸咬死的故障與之前維修的這臺(tái)故障幾乎是一樣的,其實(shí)主軸咬死的故障中還有一些原因是時(shí)常會(huì)遇到的比如說皮帶的松弛這會(huì)使電機(jī)在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)打滑,從而出現(xiàn)定向不準(zhǔn),這也是客戶這臺(tái)FANUC伺服電機(jī)開始測試時(shí)會(huì)有定向不準(zhǔn)的故障,將其解決后定向問題是解決了。在給FANUC伺服電機(jī)安裝了編碼器后這臺(tái)伺服電機(jī)并沒有順利的啟動(dòng)起來,再次將主軸拆開清潔內(nèi)部重新安裝時(shí)發(fā)現(xiàn)這個(gè)軸與同步運(yùn)行的齒輪間的間隙是很大的,而且定向也是不準(zhǔn)的,重新的將電機(jī)主軸進(jìn)行檢修后減少間隙,這時(shí)的伺服電機(jī)恢復(fù)了運(yùn)行,主軸咬死的故障消失。