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通常在大型組織中，會執(zhí)行發(fā)那科電機維護計劃，其中會識別電機故障的原因并采取一些必要的步驟來避免它們或降低它們的影響。電機需要定期檢查，并需要進行其他維護活動以確保高效運行。每當出現(xiàn)問題時，應立即糾正，以免造成更大損失。

導致發(fā)那科伺服電機故障主要原因有
1、過電流
2、低電阻
3、過熱
4、污垢
5、水分
6、振動
下面簡要說明這些原因及維修方法：
1. 過電流（電氣過載）：在不同的操作條件下，電氣設備有時會開始消耗超過其整體容量的電流。這種不可預知的事件將非常突然地發(fā)生，并將極大地影響電機。為了避免過電流，需要安裝一些設備來防止它發(fā)生。這些設備通常連接在電路中，并會自動關閉電路中流動的額外電流。
2.低電阻：大多數(shù)電機故障是由于絕緣電阻低造成的。這個問題被認為是難解決的問題。在電機安裝的初始階段，觀察到絕緣電阻超過一千兆歐。一段時間后，由于電阻開始逐漸衰減，絕緣性能開始下降到驚人的水平。經過大量研究，已經找到了一種可以防止低電阻故障的解決方案。有不時測試絕緣電阻的自動裝置，并安裝了防止此類故障的旋轉設備。定期監(jiān)測絕緣性能很重要。
3、由于多種因素，會發(fā)生過熱。每個電動機都有一個設計溫度。如果電機在錯誤的電流值下啟動，它會在比設計溫度高得多的條件下開始運行。電機應與其理想電流值相匹配，這一點非常重要。
當電動機被迫在高溫環(huán)境中運行時，也會發(fā)生過熱。這導致熱量傳導的速度以驚人的速度降低。電動機運行的區(qū)域必須有適當?shù)睦鋮s系統(tǒng)，并且應該有通風系統(tǒng)，以防冷卻系統(tǒng)停止工作。
4. 污垢：污垢是造成電動機損壞的主要來源之一。它會通過阻塞冷卻風扇導致電機溫度升高而損壞電機。如果它落在電機繞組上，它也會影響繞組絕緣的絕緣值。應采取適當?shù)拇胧┓乐闺姍C臟污?？墒褂糜糜诖四康牡钠帘窝b置。
5、水分：水分也會影響電動機的性能。它極大地促進了電機軸、軸承和轉子的腐蝕。這也可能導致絕緣故障。電機庫存應始終保持干燥。
6.振動：有許多可能的振動原因，例如電機未對準。零件腐蝕也會導致電機振動。應檢查電機的對齊情況以消除此問題。

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