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大多數(shù)時(shí)候，發(fā)那科電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)良好，但有時(shí)會(huì)發(fā)生故障，因?yàn)閷?shí)際上，作為維修人員，我們對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的預(yù)期性能有很好的把握，我們出于某種原因定期檢查它們，我們或多或少地意識(shí)到負(fù)載它們正在運(yùn)行，我們正在關(guān)注它們的生命周期——無論是通過我們腦后的自動(dòng)收?qǐng)?bào)機(jī)，還是通過更正式的維護(hù)管理計(jì)劃。
那么，如果就這么簡單，是什么讓我們繼續(xù)工作？很多時(shí)候，是系統(tǒng)的變化對(duì)舊組件造成了影響。然后，電機(jī)就壞了。與這里采取的隨意語氣相反，我們大多數(shù)人都以保持正常運(yùn)轉(zhuǎn)而自豪，而且我們真的不喜歡驚喜，尤其是讓我們的手機(jī)在下班后響起的那種。
這就是測量的重要性所在。如果我們正在完成上述工作的所有其他部分，這樣我們就可以很好地掌握機(jī)械設(shè)備的健康狀況，那么剩下的就是物理數(shù)據(jù)了證實(shí)了我們認(rèn)為我們知道的東西，或者用我們不知道的條件讓我們感到驚訝。
使用手持工具，熱、振動(dòng)、絕緣電阻和電氣測量都非?？焖偾乙子诓东@，它們可以告訴您很多有關(guān)系統(tǒng)性能的信息。特別有趣的是，這四個(gè)測試都提供了有關(guān)系統(tǒng)不同方面的信息。測量結(jié)果相互重疊并相互關(guān)聯(lián)，因此它們可以幫助您解決幾乎所有電機(jī)問題的根本原因。
此外，測量結(jié)果可以集中保存和存儲(chǔ)，供團(tuán)隊(duì)中的每個(gè)人訪問，使多個(gè)不同的人（不僅僅是您）能夠響應(yīng)深夜電話。

下面是發(fā)那科伺服電機(jī)故障時(shí)維修測量過程：
1、熱
說到安全，在處理操作電機(jī)時(shí)，首先要進(jìn)行熱檢查。您仍然需要佩戴 PPE（參考 70E 用于非接觸式檢查所需的特定裝備），但距離幾英尺遠(yuǎn)的危險(xiǎn)較小，并且熱圖像視圖一目了然地顯示系統(tǒng)發(fā)出的熱量特征。正常嗎？與類似的系統(tǒng)或之前的圖像進(jìn)行比較以做出決定。溫度差異將幫助您快速列出使用其他測量工具首先要測量的內(nèi)容。
高溫本身并不一定意味著什么，但溫度比類似組件更高的組件，或者溫度升高，很可能有問題。例如，正在運(yùn)行的聯(lián)軸器可能表示未對(duì)準(zhǔn)。電機(jī)的熱特征會(huì)告訴您很多關(guān)于其質(zhì)量和狀況的信息。如果電機(jī)過熱，繞組將迅速惡化。事實(shí)上，電機(jī)繞組的設(shè)計(jì)工作溫度每升高 10 °C，其繞組絕緣的壽命就會(huì)縮短 50%，即使過熱只是暫時(shí)的。
在電氣方面，檢查電源是否存在相位不平衡、連接不良和異常發(fā)熱。在機(jī)械方面，紅外線通?？梢詸z測到軸承問題——軸承在完全失效之前往往會(huì)發(fā)熱數(shù)天。電機(jī)外殼溫度也是一個(gè)很好的測量點(diǎn)。但是，要正確解釋電機(jī)外殼溫度，您必須首先知道標(biāo)準(zhǔn)是什么。養(yǎng)成在電機(jī)運(yùn)行良好時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行溫度測量的習(xí)慣，以便您有一個(gè)基線進(jìn)行比較。
雖然紅外熱像儀是檢查工作的理想選擇，因?yàn)樗梢蕴峁┱麄€(gè)機(jī)電系統(tǒng)的紅外視圖，而紅外溫度計(jì)可以很好地進(jìn)行快速和輕松的現(xiàn)場溫度比較，并且更容易隨身攜帶。只需按下觸發(fā)器即可進(jìn)行第一次測量、保存、重新對(duì)焦并進(jìn)行第二次測量，然后進(jìn)行比較?？梢暭t外溫度計(jì)提供帶有熱圖疊加的數(shù)字圖像以提供上下文，幫助您找到額外熱量的確切位置。
2. 振動(dòng)
維護(hù)界的常識(shí)表明，旋轉(zhuǎn)機(jī)器的大多數(shù)機(jī)械故障來自四種故障：不平衡、不對(duì)中、滾子軸承問題和松動(dòng)。
滾子軸承占機(jī)器故障的 60%
不平衡占機(jī)器故障的 50%
錯(cuò)位占機(jī)器故障的 45%
這些數(shù)字如何加起來超過 100%？因?yàn)椴黄胶夂筒粚?duì)中都會(huì)導(dǎo)致滾子軸承磨損和早期故障。
不是每個(gè)人都知道的是，振動(dòng)是電機(jī)健康的指標(biāo)之一。是的，當(dāng)問題變得嚴(yán)重到導(dǎo)致過熱時(shí)，熱成像會(huì)向您顯示。然而，振動(dòng)要敏感得多，并且可以比熱檢測更早地檢測到問題，早在組件損壞之前。這些天來，人們也在考慮機(jī)器效率。當(dāng)機(jī)器錯(cuò)位時(shí)，摩擦不僅會(huì)消耗硬件，還會(huì)消耗電力供應(yīng)，因此需要經(jīng)常閱讀的理由不止一個(gè)。
當(dāng)出現(xiàn)機(jī)械故障時(shí)，不僅要更換軸承，還要花額外的時(shí)間來確定故障的根本原因。一旦機(jī)器正確對(duì)齊并且軸平衡，軸承上的應(yīng)力就會(huì)小得多，并且可以使用數(shù)年。
手持式振動(dòng)計(jì)和測試儀使這一切變得比以前更容易、更快捷。手持式工具帶有一個(gè)讀數(shù)好/壞的數(shù)據(jù)庫，動(dòng)態(tài)比較振動(dòng)信號(hào)，甚至可以根據(jù)工具的復(fù)雜程度為您提供現(xiàn)場診斷。過去只有預(yù)測性維護(hù)/可靠性專家才能進(jìn)行振動(dòng)分析。現(xiàn)在，技術(shù)人員可以隨身攜帶振動(dòng)計(jì)到現(xiàn)場進(jìn)行好/壞的抽查，高級(jí)技術(shù)人員可以輕松培訓(xùn)使用診斷版本。這顯著增強(qiáng)了維護(hù)團(tuán)隊(duì)對(duì)整體機(jī)器健康狀況和軸承狀況的了解——并且再次可以共享和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。
3.絕緣
電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的絕緣問題通常是由過熱、安裝不當(dāng)、環(huán)境污染、機(jī)械應(yīng)力或老化引起的。絕緣測試可以很容易地與定期電機(jī)維護(hù)（以識(shí)別故障前的退化）和安裝程序（以驗(yàn)證系統(tǒng)安全性和性能）相結(jié)合。在進(jìn)行故障排除時(shí)，絕緣電阻測試可能是缺失的一環(huán)，它使您能夠通過簡單的更換電纜讓電機(jī)重新投入運(yùn)行。
像 Fluke 1587 這樣的絕緣萬用表將絕緣電阻測試功能與所有最常見的數(shù)字萬用表功能相結(jié)合。對(duì)于擁有大量電機(jī)的技術(shù)人員來說，這使其成為執(zhí)行排除和維護(hù)電機(jī)所需的大多數(shù)測試的首選工具。當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)問題時(shí)，檢查電源電壓，然后使用歐姆功能測量電機(jī)繞組的相間電阻。接下來使用儀表的絕緣電阻功能測量線路和負(fù)載導(dǎo)體對(duì)地以及電機(jī)繞組對(duì)地。
通過測量發(fā)那科電機(jī)繞組的絕緣電阻，您可以在電機(jī)發(fā)生故障之前檢測出由熱、老化、腐蝕、污垢、濕氣和過度振動(dòng)引起的劣化。由于絕緣電阻隨溫度和濕度而變化，因此您可能需要在一段時(shí)間內(nèi)進(jìn)行多次電阻測量才能獲得準(zhǔn)確的結(jié)果。定期絕緣電阻測量將告訴您電機(jī)的健康程度，以及何時(shí)更換或重繞它們。

發(fā)那科伺服電機(jī)故障維修測量總結(jié)
結(jié)合熱、振動(dòng)、絕緣測試有點(diǎn)像關(guān)于盲人和大象的寓言。（根據(jù)不同盲人觸摸大象的哪一部分，他們認(rèn)為這是不同的東西。）你需要整個(gè)操作圖。通過三種類型的測試一起使用，您不僅可能擁有現(xiàn)在所需的一切，而且您、您的團(tuán)隊(duì)和您的設(shè)備擁有主動(dòng)數(shù)據(jù)，可以在未來幾個(gè)月更有效地運(yùn)行。將這些電氣測量、熱圖像、絕緣電阻讀數(shù)和振動(dòng)測試結(jié)果存儲(chǔ)起來并可供訪問，作為未來維護(hù)或故障排除的基準(zhǔn)，有一個(gè)起點(diǎn)可以顯著縮短任務(wù)時(shí)間。