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發(fā)那科伺服電機(jī)故障原因分析維修 電機(jī)維修
點(diǎn)擊量:462發(fā)布時間:2021-12-29
伺服電機(jī),也稱為交流同步電機(jī),是機(jī)器制造商的靈活解決方案。它們將令人難以置信的能源效率與緊湊的尺寸相結(jié)合,與同等尺寸的感應(yīng)電機(jī)相比,扭矩容量高出 60%。
與任何工具一樣,發(fā)那科伺服電機(jī)也并非萬無一失:這些電機(jī)可能會發(fā)生故障,從而影響生產(chǎn)力和安全性。這就是為什么必須了解伺服電機(jī)故障的典型原因。密切關(guān)注這些在很大程度上可以預(yù)防的問題將有助于減少停機(jī)時間并確保您在這些電機(jī)的整個生命周期內(nèi)獲得好性能。
發(fā)那科伺服電機(jī)故障原因分析如下:
1.軸承故障
伺服電機(jī)中的軸承故障非常常見,并且有多種原因。當(dāng)然,隨著時間的推移,軸承會隨著反復(fù)使用而自然磨損。電機(jī)安裝或重新安裝不正確也會使這些軸承錯位。軸承故障的一個明顯跡象是異常聲音,包括電機(jī)高速運(yùn)行時的咆哮或尖叫。
預(yù)測性維護(hù)是防止軸承故障的最佳方法。持續(xù)檢查電機(jī)以更換壞軸承將顯著提高電機(jī)的使用壽命,并允許您在不會影響生產(chǎn)力的方便時間安排維修。與值得信賴的維修合作伙伴合作以確保正確更換軸承至關(guān)重要。關(guān)鍵應(yīng)用還可以考慮使用安裝在電機(jī)上的振動傳感器,這有助于及早檢測軸承故障。
2. 剎車失靈
伺服電機(jī)制動器用于在驅(qū)動器停用或關(guān)閉時將負(fù)載固定到位。大多數(shù)伺服電機(jī)制動器僅用于保持而不用于動態(tài)停止。使用制動器重復(fù)停止或多次緊急停止可能會導(dǎo)致制動器磨損到需要更換的程度。
由于許多伺服電機(jī)采用IP65防護(hù)設(shè)計(jì),因此制動器通常封閉在外殼中,不易檢查或更換。有效的做法是始終在靜止?fàn)顟B(tài)下接合電機(jī)制動器。制動器接合后,可以禁用到電機(jī)的驅(qū)動電流。
如果偶爾急停和動態(tài)停止需要制動器,機(jī)器應(yīng)使用單獨(dú)的制動器,如 KEB 的雙 C 面或彈簧組制動器,它們能夠重復(fù)動態(tài)停止。
3. 繞組和電纜故障
繞組不良是伺服電機(jī)故障的常見原因。電機(jī)內(nèi)的這些銅線圈可能會因水污染而受損 – 或者由于電機(jī)運(yùn)行時的自然振動而隨著時間的推移會更慢。同樣,系統(tǒng)的電源、控制或反饋電纜會隨著時間的推移而失去完整性,導(dǎo)致故障或電壓尖峰關(guān)閉電機(jī)。
如果伺服電機(jī)暴露在任何污染物中,包括冷卻液或水,檢查繞組故障是關(guān)鍵。(我們將在下面詳細(xì)討論這一點(diǎn)。)即使是未受污染的繞組也應(yīng)進(jìn)行檢查,因?yàn)樗鼈兇_實(shí)會自然磨損。重新纏繞失效的線圈將使電機(jī)保持良好的運(yùn)行狀態(tài)并大限度地延長其使用壽命。
防止布線故障的方法之一是投資可靠的電纜。高質(zhì)量的反饋電纜將提升系統(tǒng)的整體性能,實(shí)現(xiàn)快速、無錯誤的連接。無論質(zhì)量如何,都應(yīng)定期測試電纜作為故障排除工作的一部分。
4. 污染
污染是我們迄今為止觸及的許多電機(jī)問題背后的根本原因。盡管它們普遍堅(jiān)固,但伺服系統(tǒng)可能會受到某些物質(zhì)的嚴(yán)重?fù)p害,包括冷卻液、油,甚至是灰塵等常見的碎屑。后者會阻塞系統(tǒng)關(guān)鍵部件,包括導(dǎo)致過熱的風(fēng)扇。液體污染物會影響電機(jī)的軸承、編碼器、繞組等。
勤奮是避免伺服污染的關(guān)鍵,定期檢查和清潔也是如此。完全封閉的電機(jī)系統(tǒng)和密封電機(jī)繞組有助于防止這些有害物質(zhì)進(jìn)入并影響系統(tǒng),特別是對于那些在惡劣環(huán)境條件下運(yùn)行的系統(tǒng)。
發(fā)那科伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器系列讓您可以充分利用這項(xiàng)強(qiáng)大的技術(shù)。立即聯(lián)系我們發(fā)那科應(yīng)用工程師,了解我們的伺服解決方案以及它們?nèi)绾卧谀膽?yīng)用中開啟新的效率。
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