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發(fā)那科伺服驅(qū)動器的電壓故障與電流故障區(qū)別
點擊量：6849發(fā)布時間：2019-08-09
發(fā)那科伺服驅(qū)動器的電壓故障與電流故障區(qū)別 在工控電路板維修中講究的是速度，所以我們須要盡可能做到遇到故障時帶機檢測比如說發(fā)那科伺服驅(qū)動器電壓故障與電流故障，這兩個常見的故障都有可能是電路板導(dǎo)致的，在檢測時元件不從電路板上拆下來就能夠試好壞,這樣做的好處是在節(jié)省維修時間的同時,還可以避免拆卸對元件和電路板本身造成損傷。發(fā)那科伺服驅(qū)動器電路板分布著各種元器件,有電阻、電容,有二極管、三極管、集成電路,如果能不拆下任何元器件就可以測試判斷好壞。發(fā)那科伺服驅(qū)動器電壓與電流故障除了元件以外電流與電壓的檢測也很重要，以下對發(fā)那科伺服驅(qū)動器的電壓與電流故障的檢測說明可供大家參考。
發(fā)那科伺服驅(qū)動器的電壓故障檢測：
發(fā)那科伺服驅(qū)動器的直流母線電壓是重要的檢測對象,檢測分為比較檢測和定量檢測兩類。比較檢測是將檢測到的電壓和設(shè)定電壓相比較,判斷電壓到位、過高或過低,及時輸出控制信號,要求反應(yīng)速度快;定量檢測將檢測到的電壓進行數(shù)字量化,提供給主控板做數(shù)據(jù)處理是一款伺服驅(qū)動器電壓檢測電路。發(fā)那科伺服驅(qū)動器的直流母線電壓經(jīng)過兩個220k降壓電阻,在另兩個2k和2.2k并聯(lián)的電阻上得到一個隨母線電壓成正比變化的mV級電壓,這個電壓加到隔離放大器A7840的輸入腳第2、3腳之間,經(jīng)過8倍的幅度放大,在6、7腳輸出運算放大器LF353和周邊元件組成差動放大器,輸出電壓大小是U14的6、7腳的電壓差值,雖然電壓幅度沒有放大,但電流驅(qū)動能力提高,輸出電壓經(jīng)電位器取樣調(diào)節(jié)到合適的幅度在送后級電路處理。A7840的輸入端電源和輸出端電源是隔離的,輸入端電源是由開關(guān)變壓器的一組副繞組經(jīng)整流、濾波及781C05穩(wěn)壓后得到，輸出端電源則是和主控板共用的。
發(fā)那科伺服驅(qū)動器的電流故障檢測：
小功率發(fā)那科伺服驅(qū)動器的電流檢測電路是采用在輸出回路串聯(lián)毫歐姆大小的采樣電阻,在電阻上產(chǎn)生毫伏級的電壓降,這個電壓既不會給輸出回路帶來影響,又能符合隔離放大的輸入范圍。大功率伺服驅(qū)動器的電流檢測則是采用霍爾傳感器,利用輸出導(dǎo)線穿過傳感器產(chǎn)生的磁場大小來測定電流大小,霍爾傳感器輸出一個跟電流成正比的電壓或電流信號,信號再送后級電串聯(lián)電阻方式的伺服驅(qū)動器電流檢測電路,在U相和V相分別串聯(lián)了采路處理。R7、R60,W相沒有串聯(lián)采樣電阻,但是知道U、V相電流后可以計算得到。當(dāng)發(fā)那科伺服驅(qū)動器的電流采樣電阻有電流流過時,產(chǎn)生的電壓降加到A7840的2、3腳,經(jīng)過隔離放大8倍后從6、7腳輸出。這些電流是有方向性的,A7840的6、7腳輸出電壓差值可能是正的,也可能是負的,但UV、W三相電流的代數(shù)和為0,根據(jù)這一規(guī)律,已知U、V相電流大小方向,就可以采用運算放大器的加減法電路來設(shè)計得到W相電流的大小方向。
