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發(fā)那科伺服驅(qū)動器電感器壞了維修：10月底的時候，一家保山做造紙行業(yè)的工廠聯(lián)系我們，那會兒我們還沒上班，就讓客戶先拍個伺服動器故障的視頻，我們先看下大概是什么問題，等我們上班后立即讓我們維修師傅看下是否能修。電感故障此故障被識別為跳閘8，驅(qū)動器鍵盤上將顯示“電感”。當(dāng)驅(qū)動器處于RFC-S模式時發(fā)生此故障，并且驅(qū)動器檢測到電機(jī)電感不適合運(yùn)行。跳閘的原因可能是Ld和Lq的比值太小，或者是電動機(jī)的飽和特性無法測量。如果電感比太小，則滿足下列條件之一：（A-B）/B<0.1；（A-B）<C，A=為“空載Lq”輸入的值（參數(shù)05.072），B=為“Ld”輸入的值（參數(shù)05.024），C=K/“滿標(biāo)度電流Kc”（參數(shù)11.061）。上面的值“K”取決于驅(qū)動器的額定電壓：200 V驅(qū)動器，K=0.0073；400 V驅(qū)動器，K=0.0146；575 V驅(qū)動器，K=0.0174；690 V驅(qū)動器，K=0.0209，如果無法測量電機(jī)的飽和特性，這是因為電機(jī)處于磁通狀態(tài)。它充分地改變了Ld的測量值，防止了飽和的測量。當(dāng)“額定電流”（參數(shù)05.007）的一半施加在電機(jī)的d軸上時，電感至少改變上述“C”值（參數(shù)11.061）。

在電感故障規(guī)范中，存在四個子跳閘標(biāo)識：
1、當(dāng)驅(qū)動器以無傳感器模式啟動時，電感比太小
2、當(dāng)驅(qū)動器以無傳感器模式啟動時，無法測量電機(jī)的飽和特性
3、在RFC-S模式下，當(dāng)驅(qū)動器試圖確定電機(jī)磁通的位置時，電感比太小。當(dāng)驅(qū)動器在RFC-S模式下啟動時，當(dāng)執(zhí)行相位調(diào)整測試時電感比太小時，也會產(chǎn)生此跳閘。如果使用位置反饋，“位置反饋相位角”（參數(shù)03.025）的測量值可能不可靠。此外，“Ld”（參數(shù)05.024）和“空載Lq”（參數(shù)05.072）的測量值可能分別與d軸和q軸不正確對應(yīng)。
4、通過電感隨電流的變化來檢測電機(jī)的磁通方向。如果在使用位置反饋時驅(qū)動器嘗試執(zhí)行靜止自動調(diào)諧，或在RFC-S模式下啟動時驅(qū)動器嘗試執(zhí)行相位調(diào)整測試時無法檢測到變化，則啟動此跳閘。

發(fā)那科伺服驅(qū)動器電感器故障維修策略：
1.子跳閘1：確保“RFC低速模式”（參數(shù)05.064）設(shè)置為“不突出（1）”、“電流（2）”或“無電流測試（3）”
2.子跳閘2：確保“RFC低速模式”（參數(shù)05.064）設(shè)置為“不突出（1）”、“電流（2）”或“無電流測試（3）”
3.子行程3：無需采取行動。此子跳閘僅作為警告觸發(fā)。
4.子行程4：由于該子行程意味著無法進(jìn)行靜止自動調(diào)諧，因此執(zhí)行移動或旋轉(zhuǎn)自動調(diào)諧?；蛘撸绻麊訒r無法進(jìn)行相位測試，則使用帶有換向信號或位置反饋裝置。