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發(fā)那科伺服放大器報(bào)警故障排除維修：具有8、9或A警報(bào)的Fanuc伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，必須確定哪個(gè)軸有故障。警報(bào)指向相關(guān)的軸。我們了解到8警報(bào)指向的是L軸，9警報(bào)指向的是M軸，A警報(bào)指向的是N軸。確保不是機(jī)器上的機(jī)械故障或約束情況引起了Fanuc伺服放大器警報(bào)8、9或A故障。

下面我們要確定是伺服放大器還是電機(jī)引起的警報(bào)：
在電動(dòng)機(jī)通電之前是否會(huì)發(fā)生警報(bào)？
1、如果在電動(dòng)機(jī)通電之前就發(fā)生警報(bào)，故障可能是反饋電路或伺服放大器出現(xiàn)問題。斷開反饋電纜的連接并打開電源以隔離故障。沒有警報(bào)表示您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
2、如果沒有，那就繼續(xù)進(jìn)行故障排除，按照以下步驟繼續(xù)。
有電動(dòng)機(jī)電源時(shí)，會(huì)發(fā)生警報(bào)嗎？
1、如果在電動(dòng)機(jī)上電是發(fā)生警報(bào)，說明電動(dòng)機(jī)電源電路或伺服放大器可能有問題。斷開電動(dòng)機(jī)電源線并接通電源以隔離故障。沒有警報(bào)表示您的伺服電機(jī)或電源電纜有問題。請(qǐng)按照“伺服電動(dòng)機(jī)靜態(tài)測試”部分下列出的步驟來確認(rèn)診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照“伺服放大器靜態(tài)測試”部分列出的步驟來確認(rèn)診斷。
下面我們要進(jìn)行發(fā)那科伺服放大器及伺服電機(jī)靜態(tài)測試，注意一定要關(guān)閉電源：
1、使用Huntron跟蹤器 或歐姆表檢查輸出。測量從正極母線到電動(dòng)機(jī)電源連接器U，V和W端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百k歐姆或更高），并且三個(gè)端子之間的測量值應(yīng)相似。
2、接下來，測量從負(fù)極母線到電動(dòng)機(jī)電源連接器U，V和W端子的電阻。您將尋找高阻值（數(shù)十k歐姆或更高），并且三個(gè)端子之間的測量值應(yīng)相似。
3、如果讀數(shù)有所不同，請(qǐng)更換伺服放大器。
4、斷開伺服放大器的電源線。抓住兆歐表并測量斷開的電動(dòng)機(jī)電源線與地面之間的絕緣電阻。您可以以100美元左右的價(jià)格購買低成本的入門級(jí)型號(hào)。我們建議使用Supco M500 LED線路供電的兆歐表，因?yàn)樗子谑褂们铱煽啃愿摺?br /> 5、如果檢測到接地情況，請(qǐng)分開電動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)電源線，然后重新測試。還是接地了？那么很可能是電纜壞了。否則，您的電纜會(huì)好，而電機(jī)也會(huì)壞。您需要修理伺服電機(jī)。

發(fā)那科伺服放大器警報(bào)故障排除維修總結(jié)：如果所有測量均良好，放大器中的光電隔離器，電流傳感器或IGBT有故障。您將必須找到替代產(chǎn)品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電動(dòng)機(jī)和電纜之前，請(qǐng)勿安裝新的放大器。每種伺服器都有數(shù)百種甚至數(shù)千種故障和報(bào)警代碼：如果它們阻礙了您的操作，請(qǐng)簡化環(huán)境并消除混亂。向我們發(fā)送您的代碼，我們將提供解決方案來對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)救。