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發(fā)那科伺服驅(qū)動器啟動模塊炸掉維修：上個月，我們修了一臺發(fā)那科的伺服驅(qū)動器。故障情況是上電啟動的過程中，模塊炸掉了。當時客戶很著急，因為急著使用，我們就為他安排了加急維修。拿到設備后，拆開發(fā)現(xiàn)里面有一塊驅(qū)動板壞了，可以初步判斷是驅(qū)動板損壞導致的模塊炸掉。

下面是發(fā)那科伺服驅(qū)動器啟動模塊炸掉的檢修步驟：
此模塊是西門康壓接式模塊，電路板上部分銅皮已經(jīng)燒損?？鄣魺龘p銅皮和電路板受損部位，使用吸錫線銅網(wǎng)填補修整，另外使用電阻對比法和鄰近的沒有受損的相同的單元電路進行比較，檢測相應的電阻、驅(qū)動光耦，將損壞部件更換。光耦供電是由板上的變壓器次級繞組電流經(jīng)整流濾波后取得，而變壓器主繞組電源和驅(qū)動脈沖是由另外一塊電路板提供，聯(lián)機整板測試不是很方便，設法為此板搭建單獨的開關電源，嘗試用可調(diào)電源在變壓器的驅(qū)動主繞組電壓輸入端和MOS驅(qū)動管S極加9V電壓，用信號發(fā)生器在MOS管的G和S之間加6V，10khz方波脈沖信號，初始占空比10%，慢慢調(diào)整占空比，監(jiān)控各光耦電源電壓，使得電壓>15V以上，再依次給光耦輸入端加信號，檢測相應的各IGBT的GE之間電壓，當每一次輸入光耦信號后，GE電壓由負壓轉(zhuǎn)換為正電壓，且各電壓變化情況一致，則可以確認控制正常，完成整板修復。把驅(qū)動板安裝進去之后，通電啟動發(fā)那科伺服驅(qū)動器進行測試，模塊沒有炸掉，工作一切正常。共耗時**，成功修復此設備。因為客戶很急，工廠急需生產(chǎn)，當天我們就把設備給送了過去。

發(fā)那科伺服驅(qū)動器啟動模塊炸掉維修經(jīng)驗總結(jié)：通過上面的檢修，我們了解到，查找故障原因，真的是一件技術活。不要單純的以為驅(qū)動器模塊炸掉換個模塊就好了。重要的是要找到導致模塊炸掉的原因，從根本上上來解決問題。有些電路板開關電源沒有單獨的振蕩電路，只有變壓器和后級，不妨模擬一下，通過接入占空比可調(diào)的驅(qū)動脈沖給變壓器供電，使變壓器后級有輸出，并且可以通過監(jiān)測后級電壓的情況再慢慢調(diào)整輸入變壓器前級脈沖的幅度和占空比，以達到輸出合適的電壓，方便后續(xù)故障分析。