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常州凌坤自動(dòng)化科技有限公司 主營(yíng)發(fā)那科維修|fanuc維修|發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修|發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修|發(fā)那科伺服電機(jī)維修|發(fā)那科機(jī)器人維修
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發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人送絲不良分析維修過(guò)程：上個(gè)星期，我正在吃午飯的時(shí)候，接到一個(gè)來(lái)自上海的電話(huà)，他們廠里使用的發(fā)那科的機(jī)器人出現(xiàn)了送絲不良的故障，咨詢(xún)我們能不能修。當(dāng)時(shí)就跟客戶(hù)說(shuō)，我們這邊是專(zhuān)業(yè)維修工業(yè)機(jī)器人的，這個(gè)故障我們我們之前修過(guò)好多，就讓客戶(hù)把機(jī)器人寄了過(guò)來(lái)。
發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人送絲不良維修過(guò)程如下：
焊絲布置不正確或不正確是發(fā)那科機(jī)器人焊接中常見(jiàn)的問(wèn)題，可能由很多因素造成，通過(guò)一些預(yù)防措施可以很容易地避免。機(jī)器人焊接小直徑焊絲時(shí)，襯套切割過(guò)短是一個(gè)問(wèn)題。如果焊絲沒(méi)有得到充分的支撐，焊絲可能會(huì)在前端折疊或改變方向，導(dǎo)致焊絲進(jìn)給和回火不良，導(dǎo)致噴嘴內(nèi)形成焊接。按照制造商的說(shuō)明進(jìn)行修整和安裝，并使用襯管壓力表確認(rèn)正確的襯管長(zhǎng)度。還可以使用襯管模塊對(duì)襯管進(jìn)行恒壓加載。該模塊可避免襯管過(guò)短，適應(yīng)火炮作業(yè)過(guò)程中襯管的移動(dòng)。槍頭過(guò)度鉸接也會(huì)導(dǎo)致送絲不良。為機(jī)器人設(shè)計(jì)**生產(chǎn)力是很重要的，但要考慮它的速度，工具的位置，以及焊接過(guò)程中施加在槍纜上的應(yīng)力。過(guò)度彎曲使鋼絲始終不能穿過(guò)噴槍前端。對(duì)GMAW機(jī)械手的電纜進(jìn)行編程，使其盡可能保持直線(xiàn)。機(jī)器人的焊接速度可能沒(méi)有以前那么快，但是平衡正確的噴槍方向可以減少停機(jī)時(shí)間，解決送料問(wèn)題。驅(qū)動(dòng)輥的選擇和張力設(shè)定不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致送絲效果不佳?？紤]鋼絲的尺寸和類(lèi)型，并將其與驅(qū)動(dòng)輥相匹配。由于芯焊劑較軟(由于焊劑的內(nèi)部和管狀設(shè)計(jì))，需要一個(gè)滾花驅(qū)動(dòng)輥，其齒可以抓住和推動(dòng)通過(guò)。然而，滾齒式驅(qū)動(dòng)輥不應(yīng)與實(shí)心鋼絲一起使用，因?yàn)辇X會(huì)導(dǎo)致刨花脫落，堵塞襯層，并在送絲過(guò)程中產(chǎn)生阻力。請(qǐng)改用v型槽或u型槽驅(qū)動(dòng)輥。為了使機(jī)器人氣體保護(hù)金屬電弧焊(GMAW)的焊接性能達(dá)到**，**選擇合適的焊槍、焊絲和易損件。噴槍?xiě)?yīng)配備適當(dāng)?shù)陌才?，以防止過(guò)熱。為了設(shè)定合適的驅(qū)動(dòng)輥張力，松開(kāi)驅(qū)動(dòng)輥，并在鋼絲進(jìn)入手套的過(guò)程中增加張力，直到張力超過(guò)鋼絲滑移量的一半。**，確保所使用的導(dǎo)線(xiàn)接觸頭尺寸正確，并檢查噴槍與易損部位的連接是否安全，避免送絲問(wèn)題。
發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人送絲不良分析維修過(guò)程總結(jié)：預(yù)防性維護(hù)計(jì)劃也是一個(gè)有效的實(shí)踐之一，您可以注入到機(jī)器人焊接系統(tǒng)，是一個(gè)理想的方式，以減少意外停機(jī)和減少昂貴的維修或設(shè)備更換。手動(dòng)跟蹤維護(hù)或通過(guò)焊接數(shù)據(jù)監(jiān)控也可以幫助您監(jiān)控易損件轉(zhuǎn)換等變量，并在問(wèn)題發(fā)生時(shí)縮小潛在問(wèn)題的范圍。
